Телеметрия септика

О чем это вообще

По просьбе знакомого попробовал сделать мониторинг для АУ «Астра». Собственно что получилось:

А получилось устройство, которое устанавливается в станцию, подключается к домашней WiFi сети и передаёт показания датчиков. Имеет свой автономный Web-интерфейс на котором отображает:

• Режим работы (Фаза) – Прямая или Обратная.
• Уровень в приёмном отсеке.
• Температуру в станции.
• Давление компрессора.
• Мутность в иловом отстойнике.

• Время прямой фазы.
• Время обратной.
• Уровень прямой фазы.
• Уровень обратной.









Можно «прокинуть» в Home Assistant:






Тогда появляется возможность:

• Доступ из любой точки мира. Даже, если домашняя сеть за «серым» IP.
• Более красивый интерфейс, настраиваемый «по вкусу»
• Ведение нормальной статистики средствами Home Assistant





• Всевозможные оповещения. Например интеграция с Telegram





• Или Алисой.
Хотя Алису приятель сразу отмёл. Сказал «Мало того, что оно со мной чатиться будет, ты хочешь чтобы моё говно со мной ещё и разговаривало ?»

Реализация

Схема:

Замечания к схеме:

• Практически всё собрано на готовых модулях (китайцы уже всё заполонили, так что проще взять модуль)
• Светодиод двухцветный с общим анодом красно-зелёный или "по вкусу"
• Кнопка - для сброса параметров домашней WiFi сети
• Датчик давления компрессора с диапазоном 15 Psi и питанием 5 В
• MT3608 настраивается так, чтобы на выходе было 24 В для питания датчика уровня
• Датчик уровня - гидростатический с выходом 0-5 В и диапазоном измерения 3 метра

Собственно на момент сборки сего девайса не было гидростатических датчиков с питанием меньше 24 В. Этим вызвано усложнение схемы из-за добавления повышающего преобразователя на MT3608. Теперь появились датчики с питанием 5 В и выходом 3.3 В. Если использовать такой датчик, то можно упростить схему убрав модуль преобразователя и делитель напряжения сигнала датчика.

• По поводу датчиков уровня и мутности

Плата:

Чтобы не соединять эту кучу модулей проводочками, была нарисована печатная плата. И на ней собрано всё устойство.

Плата максимально простая для сборки в домашних условиях. Можно делать одностороннюю с перемычками. Получилось как-то так:

В архиве проект для Altium Designer, шаблоны для ЛУТ, фоторезиста и Gerber файлы для HLDI.

Прошивка:

Модуль ESP32 Devkit V1 прошивается либо готовой прошивкой с помошью какой либо утилиты для прошивки ESP32. Например Flash Download Tool.

Либо можно собрать из исходников.

Корпус:

Для пущей важности на 3D принтере был напечатан корпус

Файлы для печати.

Павел Сироткин © 2025